本文存档 NVIDIA 英伟达博客 2026 年 6 月 22 日发布的新闻：NVIDIA Halos for Robotics——业界首个面向机器人和物理 AI的全栈综合安全系统，将 AI 算力与安全能力统一在同一架构下。科技 Hub 本篇以文字 + 表格解读发布要点，不嵌入 NVIDIA 官方 iframe；原始结构化数据见 data/nvidia-halos-robotics-snapshot.json。题图为 Agility 人形机器人 Digit 配合 Halos 视觉光环（NVIDIA 博客原图）。
NVIDIA 将已在智能汽车领域验证的 Halos 安全技术延伸至物理 AI：下一代自主机器人依赖基础模型、加速计算与分布式传感器，在动态环境中与人类协同作业——要实现规模化部署，必须依靠全栈式而非「事后补丁」的安全设计。Halos for Robotics 宣称是业界唯一的全栈开放式机器人安全系统，把算力、系统软件、传感器数据、安全应用与检测检验连接为统一架构。
发布要点（结构化存档）
来源：NVIDIA 英伟达博客 · Halos for Robotics（2026-06-22 存档）。题图由 Agility 提供。
全栈三层架构
| 层级 | 组件 | 作用 |
|---|---|---|
| 算力与传感器 | NVIDIA IGX Thor™、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge | 工业级 AI 算力、内置安全机制、传感器连接，支撑实时机器人与安全任务负载 |
| 软件 — Halos OS | Halos Core；基于 Outside-In Safety Blueprint 的安全应用 | 安全相关运行功能；外部摄像头与 AI 智能体补充感知，按工业现场变化动态调整行为 |
| 检测 — Halos AI 系统检测实验室 | ANSI/ANAB 认证的物理 AI 功能安全与 AI 安全项目 | 协助合作伙伴准备第三方认证（德国莱茵 TÜV、UL、TÜV 南德、exida、SGS、CertX 等） |
发布要点
| 要点 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 智能汽车安全研发基础 | 约 18,600 名工程师年工作产出 | Halos 从智能汽车领域成熟安全技术延伸 |
| 首家采用伙伴 | Agility Robotics（Digit 人形机器人） | 将 IGX Thor 与 Halos Core 集成至人员检测安全系统 |
| Digit 客户示例 | 亚马逊、GXO、舍弗勒、丰田汽车加拿大制造公司 | 工厂、仓库、物流场景 |
| 检测实验室生态 | 40+ 制造商、认证机构与安全供应商 | 从设计到现实世界部署 |
生态系统伙伴（节选）
| 类别 | 伙伴 | 角色 |
|---|---|---|
| 软件 | Acontis、FreeRTOS、QNX | 实时运行环境、安全通信、嵌入式软件层 |
| 嵌入式系统 | 研华、NexCobot | 基于 NVIDIA IGX 的安全设计系统，支持机器人部署 |
| 传感器与芯片 | 英飞凌、恩智浦、意法半导体、德州仪器 | 传感器、安全微控制器及半导体 |
| 工业应用 | FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI、Neurealm | 借助 Outside-In Safety Blueprint 开发功能安全智能体 |
| 评估机构 | TÜV 南德（Thor SoC 与 Halos Core ISO 26262）；德国莱茵 TÜV 对 IGX Thor、Halos OS、Holoscan Sensor Bridge 认证准备 | 功能安全认证流程 |
上市与开发者访问
| 项目 | 状态 | 配置 |
|---|---|---|
| 面向 NVIDIA IGX 的 Halos Core | 已向注册开发者提供早期访问 | Linux；Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0 |
| Halos Outside-In Safety Blueprint | GitHub 开放抢先访问（开源，Halos OS 应用层） | 应用层安全蓝图 |
新闻摘要：从智能汽车到工厂 floor
发布稿强调，基于相当于 18,600 多名工程师年工作产出的智能汽车安全研发经验，Halos for Robotics 为开发者提供构建、验证和部署物理 AI 的通用安全底座。NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 指出：物理 AI 正在重塑工厂、仓库与物流；机器人团队需要统一安全架构，才能更有信心地将自主系统引入工业运营，与人类员工并肩作业。
与「只认证某个模型或某个传感器」的碎片化方案不同，Halos 的三层结构（见上表）覆盖：硬件算力 + 传感器桥接（IGX Thor、Holoscan Sensor Bridge）→ Halos OS 软件栈（Halos Core 运行功能 + Outside-In 安全应用）→ ANSI/ANAB 认可的 AI 系统检测实验室（对接 TÜV、UL 等第三方认证）。ANSI 总裁 Laurie E. Locascio 在新闻稿中称，随着 AI 机器人进入工业环境，行业需要标准化、国际公认的评估框架——ANAB 对 NVIDIA 实验室的认可，为企业的认证路径提供了严谨基础。
Agility Digit：首家深度集成伙伴
人形机器人与物理 AI 公司 Agility Robotics 成为首家将 Halos for Robotics 组件整合进专有安全系统的企业。其人形机器人 Digit 面向物流、制造与仓库工业作业，现正通过 NVIDIA 合作将 IGX Thor 与 Halos Core 集成至 Digit 的安全人员检测能力：Thor 提供带内置安全机制的工业级 AI 算力，Halos Core 支撑与安全相关的 OS 层功能。
Digit 已在亚马逊、GXO、舍弗勒、丰田汽车加拿大制造公司等客户的工厂与物流场景中运行。Agility 还将加入 Halos AI 系统检测实验室，在第三方认证前确保 Digit 的安全相关软件、AI 组件与网络安全符合 IEC 61508、ISO 13849 与 ISO/IEC TR 5469 等标准。CEO Peggy Johnson 表示：要让人形机器人规模化产生价值，必须把安全性内置于机器人并在全系统验证——与 NVIDIA 合作实施 Halos，是引入工业工作流安全可控自动化的必要条件。
Outside-In 安全：超越机载感知
Halos OS 应用层中的 Outside-In Safety Blueprint（现已在 GitHub 开放抢先访问）代表一种「由外向内」的安全思路：利用外部摄像头与 AI 智能体补充机器人自身传感器盲区，并根据工业现场人员、设备与其他 AMR 的动态变化调整行为。工业应用伙伴 FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI、Neurealm 等正基于该蓝图开发功能安全智能体——对 SEO 与方案设计而言，「机载功能安全 + 场域外部感知」是 Halos 与纯软件栈安全框架的关键差异点。
生态系统与认证管线
Halos for Robotics 生态横跨软件 RTOS（Acontis、FreeRTOS、QNX）、嵌入式系统（研华、NexCobot）、传感器与芯片（英飞凌、NXP、ST、TI）及多家评估机构。新闻稿提到：在 TÜV 南德已对 Thor SoC 与 Halos Core 进行 ISO 26262 检测的基础上，德国莱茵 TÜV 正为 IGX Thor、Halos OS 与 Holoscan Sensor Bridge 做功能安全认证准备。检测实验室已汇集 40+ 制造商、认证机构与安全供应商；TÜV 莱茵、TÜV 南德、UL Solutions、exida、SGS、CertX 等将其纳入认证流程——写产业分析时可对照「ISO 26262（汽车衍生）→ IEC 61508 / ISO 13849（工业机械）→ ISO/IEC TR 5469（AI 安全）」的交叉映射。
开发者与上市时间
面向 NVIDIA IGX 的 Halos Core 已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 以及 Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0。Outside-In Safety Blueprint 作为 Halos OS 应用层开源组件在 GitHub 抢先开放。新闻稿提醒：许多产品与功能仍处于不同阶段，上市时间可能变化——本站存档以 2026-06-22 公开博文为准。
与科技 Hub 其它内容的衔接
本站已有 State of AI 2026（消费端 GenAI 竞争与商业层）存档；本篇补全工业物理 AI 安全栈维度。若对照游戏 Hub 的 App Store 游戏排行 或 Steam 周榜，消费娱乐榜单与工厂 floor 人形机器人安全属于不同检索意图——本篇适合「NVIDIA Halos robotics」「Agility Digit safety」「physical AI functional safety」等长尾。
科技 Hub 下方半导体 / 平台前十与 IR 书签已对搜索引擎 noindex；本篇正文与表格为可索引原创解读。更新流程：编辑 JSON → npm run build-articles && npm run build-hubs。